Existen muchos tipos de métodos e instrumentos de medición de caudal, y existen muchos métodos de clasificación. Antes de 2011, había hasta 60 tipos de caudalímetros disponibles para uso industrial. La razón de que existan tantas variedades es que no existe ningún caudalímetro que sea adecuado para cualquier fluido, cualquier rango, cualquier estado de flujo y cualquier condición de uso. Sin embargo, con el avance de los tiempos, en esta era de explosión tecnológica, finalmente ha aparecido un nuevo producto: el caudalímetro másico. El caudalímetro másico es adecuado para cualquier fluido, cualquier rango, cualquier estado de flujo y cualquier condición de uso, pero el precio es relativamente caro y no se puede popularizar en todas las industrias.
Existen más de 60 tipos de caudalímetros antiguos, cada uno con su aplicabilidad y limitaciones específicas. Según el objeto de medición, existen dos categorías principales: tuberías cerradas y canales abiertos; según el propósito de la medición, se pueden dividir en medición total y medición de caudal, y sus instrumentos se denominan medidor total y medidor de caudal respectivamente.